爱普生M-G370PDF新型FOG级高性能六轴IMU，广泛应用于各工业领域

随着惯性测量单元（IMU）技术的广泛应用，市场需求也在不断扩大。在电子行业的发展中，爱普生（EPSON）作为一家专业生产各种频率控制元件的企业，不断探索和拓展IMU技术的新应用场景，致力于将IMU技术推动各相关行业的智能化、自动化发展，以满足日益增长的市场需求。EPSON已成功研发并推出了多款高精度、高稳定性的微机电系统（MEMS）产品。在M-G370系列产品中，爱普生M-G370PDF新型FOG级高性能六轴IMU，广泛应用于各工业领域，以优秀的性能成为了新一代IMU技术的标准。

惯性测量单元M-G370PDF采用了迷你设计，尺寸仅为24*24*10mm，重量仅为10g，20针可插拔式接口，方便根据系统实际需求安装应用。该产品为了节省PCB的面积和产品空间，具有6个自由度：三轴角速率和三轴线性加速度，系统利用高精度补偿技术提升了稳定性和精确测量。内置IMU存储单元保存校准参数，上电后自动应用这些参数进行测量。

1、M-G370PDF基本特性参数

惯性测量单元M-G370PDF采用单电源3.3V供电，工作电流的典型值为16mA， 可以在-40~85℃的温度范围内进行校准和持续工作，数据分辨率高达32位，数据输出可达2K Sps，支持外部触发输入和外部计数复位输入，6个自由度中三陀螺仪为±450 °/s，三加速度为±10 G，初始基准偏差360°/ h (1σ) / 2mG (1σ)。更多参数详见参考图片。

2、M-G370PDF与MCU的应用连接

从如下图所示，通过UART接口或者SPI接口的简单连接，即可实现控制系统与惯性测量单元的数据通讯，实现系统配置、参数标定和检测结果的获取。图中的DRDY引脚为状态输出，可与单片机的中断输入连接，在IMU完成一轮数据检测时，可通过该引脚主动通知MCU检测完成，向MCU发送检测数据触发中断，避免了MCU的主动查询，节省了MCU的机器周期，降低了工程师的应用门槛，易于上手、调试和应用。

3、M-G370PDF几点应用注意事项

通讯接口：可以采用SPI通讯或者UART通讯，但不要同时连接两种通讯，否则可能会导致工作异常。

空引脚处理：对于那些在设计中没有用到的引脚，需要通过上拉电阻连接到VCC，不要直接悬空。

复位引脚：如果设计中不需要对芯片做复位处理，该引脚也需要连接到VCC电源端。

输入引脚：该器件中的所有输入引脚，IMU内部均有弱上拉电阻。

ESD保护：在存储及碰触该IMU时，注意做好ESD保护，ESD可能会使该器件性能衰减，部分异常甚至彻底损坏。

基于以上优异的性能参数，爱普生M-G370PDF新型FOG级高性能六轴IMU，广泛应用于各工业领域，诸如摄像头云台、导航、振动控制及稳定系统，定向跟踪系统和汽车自动驾驶等等。在此之前，我们也分析了M-G370系列的其余两款热销产品的应用，分别是：爱普生新一代IMU产品M-G370PDS用于改善姿态和振动控制以及爱普生M-G370PDG高性能IMU，满足动中通天线对姿态和位置监测的严格要求。感兴趣的朋友可以点击查看。

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