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单轴陀螺仪/角速度传感器

爱普生hth登录入口手机端是一种角速度传感器，作为一种石英电子式陀螺仪芯片，具有温度特性好、功耗低、成本低、稳定性好等特点。目前EPSON主力hth登录入口手机端型号为XV7001BB和XV7011BB。
针对扫地机器人传感器模组等领域的需要，爱普生特别推出了内置XV7001BB或XV7011BB单轴角速度传感器的GGPM01/02陀螺仪模块，为清扫机器人提供了一个低成本、高可靠性的传感解决方案，以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸成为清洁机器人的优选陀螺仪模组。
针对高级AGV自动搬运机器人（AGV物流小车）对惯性导航模块的高精度要求，推荐使用爱普生M-G325乃至M-G370这种高端光纤陀螺仪级别的惯性测量单元。

热销型号

hthcom华体会传感器

型号	外部尺寸 [ mm ]	检测轴	接口	电源电压 [ V ]	工作温度 [ ℃ ]	敏感性 [ °/·s ] Typ.	静止的时输出 [ °/·s ] Typ. @+25℃	检测范围 [°/s]
XV7021BB	5.0 x 3.2 x 1.3	1	SPI or I2C	2.7 to 3.6 1.65 to 3.6 (for interface)	-20 to +80	70 LSB +/- 5% (16bit) 17920 LSB +/-5% (24bit)	+/- 1 ( 0 LSB Typ. )	+/- 400
XV7081BB	5.0 x 3.2 x 1.3	1	SPI or I2C	2.7 to 3.6 1.65 to 3.6 (for interface)	-20 to +80	70 LSB +/- 5% (16bit) 17920 LSB +/-5% (24bit)	+/- 1 ( 0 LSB Typ. )	+/- 400
XV7011BB	5.0 x 3.2 x 1.3	1	SPI or I2C	2.7 to 3.6 1.65 to 3.6 (for interface)	-20 to +80 *Please contact us about -40 to +85	280LSB +/- 5% (16bit) 71680LSB +/-5% (24bit)	+/-1 ( 0 LSB Typ. )	+/-100
XV7001BB	5.0 x 3.2 x 1.3	1	SPI or I2C	2.7 to 3.6 1.65 to 3.6 (for interface)	-20 to +80	280LSB +/- 5% (16bit)	+/-1 ( 0 LSB Typ. )	+/-100
XV-3510CB	5.0 x 3.2 x 1.3	1	Analog Voltage	3.3	-20 to +80	3	1430mV	+/-300
XV-9100CD (AEC-Q100)	5.0 x 5.0 x 1.4	1	Analog Voltage	5.0	-40 to +105	0.004 x VDD mV	0.5 x VDD V	+/-100
XV-9300LP (AEC-Q100)	9.5 x 5.0 x 7.2	1	Analog Voltage	5.0	-40 to +125	0.0012 x VDD mV	0.5 x VDD V	+/-300
XV4001BC (AEC-Q200)	5.0 x 3.2 x 1.3	1	I2C	3.3	-40 to +85	370LSB +/-1.5%	+/-2 ( 0 LSB Typ. )	+/-70
XV4001BD (AEC-Q200)	5.0 x 3.2 x 1.3	1	SPI	3.3	-40 to +85	370LSB +/-1.5%	+/-2 ( 0 LSB Typ. )	+/-70
XV4001KC (AEC-Q200)	6.0 x 4.8 x 3.3	1	I2C	3.3	-40 to +85	370LSB +/-1.5%	+/-2 ( 0 LSB Typ. )	+/-70
XV4001KD (AEC-Q200)	6.0 x 4.8 x 3.3	1	SPI	3.3	-40 to +85	370LSB +/-1.5%	+/-2 ( 0 LSB Typ. )	+/-70

型号

外部
尺寸
[ mm ]

检测轴

接口

电源
电压
[ V ]

工作
温度
[ ℃ ]

敏感性
[ °/·s ] Typ.

静止的
时输出
[ °/·s ] Typ. @+25℃

检测
范围
[°/s]

Brief Sheet

XV7021BB

5.0 x 3.2 x 1.3

SPI or I2C

2.7 to 3.6
1.65 to 3.6 (for interface)

-20 to +80

70 LSB +/- 5% (16bit)
17920 LSB +/-5% (24bit)

+/- 1 ( 0 LSB Typ. )

+/- 400

XV7081BB

5.0 x 3.2 x 1.3

SPI or I2C

2.7 to 3.6
1.65 to 3.6 (for interface)

-20 to +80

70 LSB +/- 5% (16bit)
17920 LSB +/-5% (24bit)

+/- 1 ( 0 LSB Typ. )

+/- 400

XV7011BB

5.0 x 3.2 x 1.3

SPI or I2C

2.7 to 3.6
1.65 to 3.6 (for interface)

-20 to +80
*Please contact us about -40 to +85

280LSB +/- 5% (16bit)
71680LSB +/-5% (24bit)

+/-1 ( 0 LSB Typ. )

+/-100

XV7001BB

5.0 x 3.2 x 1.3

SPI or I2C

2.7 to 3.6
1.65 to 3.6 (for interface)

-20 to +80

280LSB +/- 5% (16bit)

+/-1 ( 0 LSB Typ. )

+/-100

XV-3510CB

5.0 x 3.2 x 1.3

Analog Voltage

3.3

-20 to +80

1430mV

+/-300

XV-9100CD
(AEC-Q100)

5.0 x 5.0 x 1.4

Analog Voltage

5.0

-40 to +105

0.004 x VDD mV

0.5 x VDD V

+/-100

XV-9300LP
(AEC-Q100)

9.5 x 5.0 x 7.2

Analog Voltage

5.0

-40 to +125

0.0012 x VDD mV

0.5 x VDD V

+/-300

XV4001BC
(AEC-Q200)

5.0 x 3.2 x 1.3

I2C

3.3

-40 to +85

370LSB +/-1.5%

+/-2 ( 0 LSB Typ. )

+/-70

XV4001BD
(AEC-Q200)

5.0 x 3.2 x 1.3

SPI

3.3

-40 to +85

370LSB +/-1.5%

+/-2 ( 0 LSB Typ. )

+/-70

XV4001KC
(AEC-Q200)

6.0 x 4.8 x 3.3

I2C

3.3

-40 to +85

370LSB +/-1.5%

+/-2 ( 0 LSB Typ. )

+/-70

XV4001KD
(AEC-Q200)

6.0 x 4.8 x 3.3

SPI

3.3

-40 to +85

370LSB +/-1.5%

+/-2 ( 0 LSB Typ. )

+/-70

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