陀螺仪传模组
GGPM01A陀螺仪模块(1.49MB)
GGPM01U陀螺仪模块(1.51MB)
单轴陀螺仪/角速度传感器
| 型号 | 外部 尺寸 [ mm ] |
检测轴 | 接口 | 电源 电压 [ V ] |
工作 温度 [ ℃ ] |
敏感性 [ °/·s ] Typ. |
静止的 时输出 [ °/·s ] Typ. @+25℃ |
检测 范围 [°/s] |
Brief Sheet |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XV7011BB | 5.0 x 3.2 | 1 | SPI or I2C | 2.7 ~3.6 1.65 ~3.6 |
-20 ~+80 -40 ~+85（定制） |
280LSB ±5% (16位) 71680LSB ±5% (24位) |
±1 ( 0 LSB Typ. ) | ±100 |  |
| XV7001BB | 5.0 x 3.2 | 1 | SPI or I2C | 2.7 ~3.6 1.65 ~3.6 |
-20 ~+80 | 280LSB ±5% (16位) | ±1 ( 0 LSB Typ. ) | ±100 | |
高精度六轴惯性测量单元（IMU）/三轴角速度传感器+三轴加速度传感器
| 型号 | 测量范围 [°/s] |
零偏稳定性 [°/hr] |
误差 [deg/√hr] |
加速度范围 [G] |
接口 | 外部尺寸 [mm] |
工作温度 [°C] |
规格书 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| M-G370PDF0 | ±450 | 0.8 | 0.06 | ±10 | SPI/UART | 24x24x10 |
-40 ~ +85 | (230KB) |
| M-G365PDF0 | ±450 | 1.2 | 0.08 | ±4/10 | (235KB) |
|||
| M-G325PDF0 | ±450 | 3 | 0.2 | ±5 | (260KB) |
- GGPM01与GGPM02陀螺仪模组的区别
GGPM01A/GGPM01U陀螺仪模块基于爱普生QMEMS技术的完*独立的数字陀螺仪，为扫地机器人提供了一个低成本但又高精度的传感解决方案，以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸、高可靠性成为清洁机器人机械或光学陀螺仪理想的替代品，可广泛应用于清洁机器人制导和控制系统。
两款陀螺仪模块具有高度紧凑的数字串行通信接口。采用QMEMS传感器产生技术赋予的低成本和高可靠性特性。利用偏差和尺度因子误差估计算法*大限度地减少由于温度变化的偏置漂移和角度误差。
GGPM01A/U陀螺仪模块具有10Hz带宽和精确测量角速率可达±300°/秒。默认输出是角速度和航向角。GGPM01提供了低成本但非常准确和扫地机器人应用的*佳解决方案。
两款陀螺仪模组的主要区别就是接口支持， 前者的仅支持串口，后者同时支持IIC和串口两种接口方式。
GGPM01U价格目前零售为145元/只，GGPM01A陀螺仪模块价格为138元/只。主要用途：清扫机器人/扫地机器人/清洁机器人的路径导航和角速度检测。
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